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Anand Vazhapilli Write a Message

PhD/Fellow
Mechanical Department

Research Line

iCub

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Selected Publications

1. Design of a compliant and robust hand for the R1 humanoid by Anand Vazhapilli Sureshbabu,
Marco Maggiali, Giorgio Metta and Alberto Parmiggiani
at the 2017 IEEE-RAS International
Conference on Humanoid Robots, on November 15-17, 2017, The REP Theatre in Birmingham, UK


2. A parallel kinematic wrist for the R1 humanoid robot by Anand Vazhapilli Sureshbabu, Jennifer
Hong Chang, Luca Fiorio, Alessandro Scalzo, Giorgio Metta, Alberto Parmiggiani
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM21 August 2017,
Article number 8014184, Pages 1215-12202017 IEEE International Conference on Advanced
Intelligent Mechatronics, AIM 2017; Sheraton Arabellapark HotelMunich; Germany; 3 July
2017 through 7 July 2017; Category numberCFP17775-PRT; Code 130095


3. Design of a cost-efficient, double curvature display for robots by Anand Vazhapilli Sureshbabu,
Marco Maggiali, Giorgio Metta, Alberto Parmiggiani
at the 2017 IEEE International workshop on
Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), March 2017, Austin, Texas


4. A new cost effective robot hand for the iCub humanoid by Anand Vazhapilli Sureshbabu, Giorgio
Metta, Alberto Parmiggiani
IEEE-RAS International Conference on Humanoid RobotsVolume 2015-December, 22 December
2015, Article number 7363454, Pages 750-75715th IEEE RAS International Conference on
Humanoid Robots, Humanoids 2015; International Cooperation Building, Korea Institute of Science
and Technology (KIST)Hwarangno 14-gil 5, Seongbuk-guSeoul; South Korea; 3 November
2015 through 5 November 2015; Category numberCFP15HUM-ART; Code 118871


5. Head and Face Design for a New Humanoid Service Robot by Hagen Lehmann, Anand Vazhapilli
Sureshbabu, Alberto Parmiggiani, and Giorgio Metta
8th International Conference on Social Robotics, ICSR 2016; Kansas City; United States; 1
November 2016 through 3 November 2016; Code 185229
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and
Lecture Notes in Bioinformatics)
Volume 9979 LNAI, 2016, Pages 382-391


6. The Design and Validation of the R1 Personal Humanoid by Alberto Parmiggiani, Luca Fiorio,
Alessandro Scalzo, Anand Vazhapilli Sureshbabu, Marco Randazzo, Marco Maggiali, Ugo
Pattacini, Hagen Lehmann, Vadim Tikhanoff, Daniele Domenichelli, Alberto Cardellino,
Pierpaolo Congiu, Roberto Cingolani, Lorenzo Natale, Giorgio Metta
at the 2017 IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, Canada held
on the 24 - 28 September, 2017

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I numeri di IIT

L’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) è una fondazione di diritto privato - cfr. determinazione Corte dei Conti 23/2015 “IIT è una fondazione da inquadrare fra gli organismi di diritto pubblico con la scelta di un modello di organizzazione di diritto privato per rispondere all’esigenza di assicurare procedure più snelle nella selezione non solo nell’ambito nazionale dei collaboratori, scienziati e ricercatori ”.

IIT è sotto la vigilanza del Ministero dell'Istruzione, dell'Università e della Ricerca e del Ministero dell'Economia e delle Finanze ed è stato istituito con la Legge 326/2003. La Fondazione ha l'obiettivo di promuovere l'eccellenza nella ricerca di base e in quella applicata e di favorire lo sviluppo del sistema economico nazionale. La costruzione dei laboratori iniziata nel 2006 si è conclusa nel 2009.

Lo staff complessivo di IIT conta circa 1440 persone. L’area scientifica è rappresentata da circa l’85% del personale. Il 45% dei ricercatori proviene dall’estero: di questi, il 29% è costituito da stranieri provenienti da oltre 50 Paesi e il 16% da italiani rientrati. Oggi il personale scientifico è composto da circa 60 principal investigators, circa 110 ricercatori e tecnologi di staff, circa 350 post doc, circa 500 studenti di dottorato e borsisti, circa 130 tecnici. Oltre 330 posti su 1400 creati su fondi esterni. Età media 34 anni. 41% donne / 59 % uomini.

Nel 2015 IIT ha ricevuto finanziamenti pubblici per circa 96 milioni di euro (80% del budget), conseguendo fondi esterni per 22 milioni di euro (20% budget) provenienti da 18 progetti europei17 finanziamenti da istituzioni nazionali e internazionali, circa 60 progetti industriali

La produzione di IIT ad oggi vanta circa 6990 pubblicazioni, oltre 130 finanziamenti Europei e 11 ERC, più di 350 domande di brevetto attive, oltre 12 start up costituite e altrettante in fase di lancio. Dal 2009 l’attività scientifica è stata ulteriormente rafforzata con la creazione di dieci centri di ricerca nel territorio nazionale (a Torino, Milano, Trento, Parma, Roma, Pisa, Napoli, Lecce, Ferrara) e internazionale (MIT ed Harvard negli USA) che, unitamente al Laboratorio Centrale di Genova, sviluppano i programmi di ricerca del piano scientifico 2015-2017.

IIT: the numbers

Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) is a public research institute that adopts the organizational model of a private law foundation. IIT is overseen by Ministero dell'Istruzione, dell'Università e della Ricerca and Ministero dell'Economia e delle Finanze (the Italian Ministries of Education, Economy and Finance).  The Institute was set up according to Italian law 326/2003 with the objective of promoting excellence in basic and applied research andfostering Italy’s economic development. Construction of the Laboratories started in 2006 and finished in 2009.

IIT has an overall staff of about 1,440 people. The scientific staff covers about 85% of the total. Out of 45% of researchers coming from abroad 29% are foreigners coming from more than 50 countries and 16% are returned Italians. The scientific staff currently consists of approximately 60 Principal Investigators110 researchers and technologists350 post-docs and 500 PhD students and grant holders and 130 technicians. External funding has allowed the creation of more than 330 positions . The average age is 34 and the gender balance proportion  is 41% female against 59% male.

In 2015 IIT received 96 million euros in public funding (accounting for 80% of its budget) and obtained 22 million euros in external funding (accounting for 20% of its budget). External funding comes from 18 European Projects, other 17 national and international competitive projects and approximately 60 industrial projects.

So far IIT accounts for: about 6990 publications, more than 130 European grants and 11 ERC grants, more than 350 patents or patent applications12 up start-ups and as many  which are about to be launched. The Institute’s scientific activity has been further strengthened since 2009 with the establishment of 11 research nodes throughout Italy (Torino, Milano, Trento, Parma, Roma, Pisa, Napoli, Lecce, Ferrara) and abroad (MIT and Harvard University, USA), which, along with the Genoa-based Central Lab, implement the research programs included in the 2015-2017 Strategic Plan.