Twin - Title

TWIN

(Codice progetto: PR19-RR-P1)

Esoscheletro di arto inferiore che consente ai pazienti con lesioni del midollo spinale di camminare in modo indipendente.

I punti di forza di questo dispositivo robotico sono la sua facilità d'uso, la sua vestibilità e la sua portabilità.

TWIN diventerà in breve tempo uno strumento d'uso clinico e riabilitativo, con la possibilità di fornire feedback sullo stato di salute del paziente in cura, di monitorare i principali parametri fisiologici, anche ai fini della sicurezza, e di produrre report specifici sull'andamento e risultati e personalizzazione del percorso.

Twin - Characteristics Description

Caratteristiche e certificazioni

Robot indossabile, autonomo, con batteria integrata
Dispositivo per la riabilitazione neuromotoria di pazienti con deficit di locomozione ed equilibrio a seguito di lesioni spinali o ictus
Assistenza al paziente secondo necessità
Struttura smontabile per facilitare la trasportabilità e la vestibilità del sistema
Cinematica del passo completamente configurabile dall'utilizzatore
Semplicità di utilizzo

Twin - Publications & Awards Description

Pubblicazioni e brevetti

IIT Publications List

2020

Vassallo C., De Giuseppe S., Piezzo C., Maludrottu S., Cerruti G., D'Angelo M.L., Gruppioni E., Marchese C., Castellano S., Guanziroli E., Molteni F., Laffranchi M., De Michieli L.

Gait patterns generation based on basis functions interpolation for the TWIN lower-limb exoskeleton∗

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1778-1784

DOI 10.1109/ICRA40945.2020.9197250

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