Hybrid Knee
(Codice progetto: PR19-PAI-P1)
Protesi di arto inferiore, un dispositivo in grado di “colmare il divario” tra dispositivi passivi semplici e protesi avanzate con costi proibitivi. A breve sarà disponibile questo sistema che, grazie a innovativi sistemi di controllo e sensorizzazione, alleggerisce il carico del paziente e consente un utilizzo più fisiologico del dispositivo.
Hybrid Knee Gallery
Caratteristiche e certificazioni
- Protesi robotica ergonomica
- Configurabile via bluetooth
- Sistema di intention detection per l’alzata dalla sedia e la camminata
- Riduce i movimenti compensatori dell’anca durante la camminata
- Riduce l’affaticamento dell’arto sano nel salire le scale ed alzarsi dalla sedia
- Facile utilizzo e altamente responsivo
Pubblicazioni e brevetti
2024
Puliti M., Galluzzi R., Tessari F., Amati N., Tonoli A.
Energy efficient design of regenerative shock absorbers for automotive suspensions: A multi-objective optimization framework
Applied Energy, vol. 358
2023
Marinelli A., Boccardo N., Tessari F., Di Domenico D., Caserta G., Canepa M., Gini G., Barresi G., Laffranchi M., De Michieli L., Semprini M.
Active upper limb prostheses: a review on current state and upcoming breakthroughs
Progress in Biomedical Engineering, vol. 5, (no. 1)
2023
Mariani G., Tessari F., Ferraresi C., Lucania E., Tauro R.L., Freddolini M., Traverso S., Cherubini A., Gruppioni E., Laffranchi M., De Michieli L., Barresi G.
An Augmented Cooperative Setting for Training the Embodiment of an Artificial Lower Limb
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, pp. 1549-1554
Conference Paper
Conference
2023
Mariani G., Tessari F., Ferraresi C., Lucania E., Tauro R.L., Freddolini M., Traverso S., Cherubini A., Gruppioni E., Laffranchi M., De Michieli L., Barresi G.
Competitive Training in Spatial Augmented Reality for Prosthetic Leg Embodiment
2023 IEEE 11th International Conference on Serious Games and Applications for Health, SeGAH 2023
Conference Paper
Conference
2023
Bodo G., Tessari F., Buccelli S., De Guglielmo L., Capitta G., Laffranchi M., De Michieli L.
Customized Series Elastic Actuator for a Safe and Compliant Human-Robot Interaction: Design and Characterization
IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings], vol. 2023, pp. 1-6
Article
Journal
2023
Bucchieri A., Tessari F., Buccelli S., Barresi G., De Momi E., Laffranchi M., De Michieli L.
Human-Centered Functional Task Design for Robotic Upper-Limb Rehabilitation
IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings], vol. 2023, pp. 1-6
Article
Journal
2023
Tessari F., Galluzzi R., Tonoli A., Amati N., De Michieli L., Laffranchi M.
Knee prosthesis powered by a fully integrated and highly back-drivable electro-hydrostatic actuator
Mechatronics, vol. 91
Article
Journal
2023
Bruni G., Marinelli A., Bucchieri A., Boccardo N., Caserta G., Di Domenico D., Barresi G., Florio A., Canepa M., Tessari F., Laffranchi M., De Michieli L.
Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach
Frontiers in Neuroscience, vol. 17
2023
Puliti M., Driessen J., Vitale N., Tessari F., Traverso S., Laffranchi M., De Michieli L., Shtrepi L.
Use of Metamaterials to Reduce Acoustic Noise Emissions from Lower Limb Prostheses: An Experimental Validation
IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings], vol. 2023, pp. 1-6
Article
Journal
2022
Buccelli S., Tessari F., Fanin F., De Guglielmo L., Capitta G., Piezzo C., Bruschi A., Van Son F., Scarpetta S., Succi A., Rossi P., Maludrottu S., Barresi G., Creatini I., Taglione E., Laffranchi M., De Michieli L.
A Gravity‐Compensated Upper‐Limb Exoskeleton for Functional Rehabilitation of the Shoulder Complex
Applied Sciences (Switzerland), vol. 12, (no. 7)
2022
Puliti M., Tessari F., Galluzzi R., Traverso S., Tonoli A., De Michieli L., Laffranchi M.
A Hybrid Swing-Assistive Electro-Hydrostatic Bionic Knee Design
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, vol. 2022-August
2022
Bruni G., Bucchieri A., Tessari F., Boccardo N., Marinelli A., De Momi E., Laffranchi M., De Michieli L.
A Multi-Body Model of an upper-limb prosthesis for grip force estimation and related object interaction application
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, vol. 2022-August
2022
Guercini L., Tessari F., Driessen J., Buccelli S., Pace A., De Giuseppe S., Traverso S., De Michieli L., Laffranchi M.
An Over-Actuated Bionic Knee Prosthesis: Modeling, Design and Preliminary Experimental Characterization
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 5467-5473
Conference Paper
Conference
2022
Bodo G., Bello P.D., Tessari F., Buccelli S., Boccardo N., De Michieli L., Laffranchi M.
Comparative analysis of inverse kinematics methodologies to improve the controllability of rehabilitative robotic devices
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, vol. 2022-July
Conference Paper
Conference
2022
Tessari F., Galluzzi R., Amati N., Tonoli A., Laffranchi M., De Michieli L.
Design and Testing of a Fully-Integrated Electro-Hydrostatic Actuator for Powered Knee Prostheses
Biosystems and Biorobotics, vol. 27, pp. 95-100
Book Chapter
Book Series
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