Hannes - Title

Hannes

(Codice progetto: PR19-PAS-P1)

 

La protesi di mano Hannes, disponibile dal 2019, è un dispositivo in grado di riprodurre circa il 90% della funzionalità di una mano naturale.

Consente all'utente di afferrare gli oggetti, adattandosi alla forma e alle resistenze esterne, rendendo i gesti più fluidi.

Tutto questo, rispetto ad altri dispositivi simili, con un costo inferiore del 30% e prestazioni superiori, in termini di versatilità, estetica e durata della batteria che può durare fino a un'intera giornata. Presto sarà disponibile l'integrazione della protesi in un sistema protesico completo di arto superiore.

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Hannes - Characteristics Description

Caratteristiche e certificazioni

 

  • Dispositivo medicale marcato CE
     
  • Pollice atteggiabile in 3 differenti posizioni:
    • Presa fine: per oggetti piccoli, scrittura, operazioni di precisione. Per oggetti cilindrici.
    • Presa laterale: per oggetti sottili come carte, chiavi, etc
    • Presa di forza: per oggetti grandi o pesanti
       
  • Posizione di riposo per un aspetto naturale
     
  • Polso flessibile e girevole
    • Range di flesso-estensione del polso: +/- 70° 
    • Movimento libero con 5 posizioni di fissaggio
       
  • Rotazione del polso motorizzata:
    • Gradi di rotazione: 0 - 180°
    • Estensibile a richiesta

Hannes - Publications & Awards Description

Pubblicazioni e brevetti

IIT Publications List

2023
Marinelli A., Boccardo N., Tessari F., Di Domenico D., Caserta G., Canepa M., Gini G., Barresi G., Laffranchi M., De Michieli L., et al.
Active upper limb prostheses: a review on current state and upcoming breakthroughs
Progress in Biomedical Engineering, vol. 5, (no. 1)
2021
Barresi G., Marinelli A., Caserta G., de Zambotti M., Tessadori J., Angioletti L., Boccardo N., Freddolini M., Mazzanti D., Deshpande N., et al.
Exploring the Embodiment of a Virtual Hand in a Spatially Augmented Respiratory Biofeedback Setting
Frontiers in Neurorobotics, vol. 15
2021
Di Domenico D., Marinelli A., Boccardo N., Semprini M., Lombardi L., Canepa M., Stedman S., Bellingegni A.D., Chiappalone M., Gruppioni E., et al.
Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5997-6002
2021
Marinelli A., Boccardo N., Semprini M., Succi A., Canepa M., Stedman S., Lombardi L., Bellingegni A.D., Chiappalone M., Gruppioni E., et al.
Miniature EMG sensors for prosthetic applications
International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering, NER, vol. 2021-May, pp. 1022-1025

Hannes - Informations Description

Informazioni e dettagli

 

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Team Leader: Nicolò Boccardo