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2021

  • “Polso Protesico Variable Stiffness”, A. Capsi, A. Bicchi,M. G. Catalano, G. Grioli, C. Piazza,  M. Barbarossa,   Application number [Under Submission]
  • “Dispositivo di feedback protesico”, F. Barontini, A. Bicchi, M. Bianchi, M. G. Catalano, G. Grioli, C. Petrocelli, M.   Poggiani, Application n.: 102021000005099 (2021-03-04) [Submitted]
  • “Procedimento di interazione con oggetti”, A. Bicchi, G. Lentini, M. G. Catalano, G. Grioli, Application Number   102021000003821 (2021-19-02) [Submitted]

2020 

  • “Piede Robotico Adattivo in combinazione con caviglia passiva”, M. Hutter, Persichini R., Bonomo F., Valsecchi G., Catalano M. G., Grioli G., Petrocelli C., Pollayil M. J., Garabini M., Bicchi A., Application Number 102020000024727 (2020-20-10) [Submitted]
  • “Piede Robotico Adattivo”, M. Hutter, Persichini R., Bonomo F., Valsecchi G., Catalano M. G.,  Grioli  G.,  Petrocelli  C.,  Pollayil  M.  J.,  Garabini  M.,  Bicchi  A,  Application  Number 102020000024721 (2020-20-10) [Submitted]

2019

  • “Logistic Device”, M. Garabini, D. Caporale, A. Settimi, L. Pallottino, M. G. Catalano, G. Grioli, V. Tincani, A. Bicchi, C. Gabellieri, A. Mannucci, M. Barbarossa. Application Number: WO2020IB57324 (2019-08-07) [Submitted]
  •  “A Logistic Device”, M. Garabini, D. Caporale, A. Settimi, L. Pallottino, M. G. Catalano, G. Grioli, V. Tincani, A. Bicchi, Application Number: WO2020222135A1(2019-04-30)

2017  

  • “Artificial Hand”, Bicchi A., Catalano M. G., Della Santina C., Grioli G., Piazza C., Garabini M. Università di Pisa & Fond. Istituto Italiano di Tecnologia, Application number: PCT/IB2017/052684 (2017-05-09)

2015

  • “Underactuated Robotic Hand” Bicchi A.; Della Santina C.; Brando A.; Piazza C.; Catalano M. G.; Grioli G.. Università di Pisa & Fond. Istituto Italiano di Tecnologia, Application number: WO2016IB56468 20161027 Priority number(s): IT2015UB05328 20151102 (2015-11-02)

2011 

  • “Meccanismo Elastico Non Lineare A Caratteristica Programmabile” Bicchi A.; Catalano M. G.; Grioli G.. Univ Pisa. It. Pat. IT2011PI00057 20110525 (2011-05-25)

2010 

  • “Variable Pliability Actuator”, Bicchi A.; Catalano M. G.; Garabini M.; Grioli G.  Univeristà dI Pisa, Centro di Ricerca E. Piaggio, U.S. Patent US2012096973, E.U. Patent EP2444207 (2010-10-21)