Pubblicazioni
2025
Quadrelli D., Canepa M., Di Domenico D., Boccardo N., Chiappalone M., Laffranchi M.
Advances in HD-EMG interfaces and spatial algorithms for upper limb prosthetic control
Frontiers in Neuroscience, vol. 19
2025
Quadrelli D., Di Domenico D., Canepa M., Marinelli A., Gandolla M., Frigo C.A., Chiappalone M., Boccardo N., Laffranchi M.
Algorithm for Detecting Shifts in High-Density EMG Sensors
Biosystems and Biorobotics, vol. 31, pp. 374-378
2025
Garro F., Fenoglio E., Ceroni I., Forsiuk I., Canepa M., Mozzon M., Bruschi A., Zippo F., Laffranchi M., De Michieli L., Buccelli S., Chiappalone M., Semprini M.
An EEG-EMG dataset from a standardized reaching task for biomarker research in upper limb assessment
Scientific data, vol. 12, (no. 1)
2025
Laffranchi M., De Giuseppe S., Freddolini M., Driessen J., Barresi G., Canepa M., Boccardo N., Cherubini A., Mozzon M., Gruppioni E., De Michieli L., Traverso S.
Design of Semi-Powered Knee Prostheses for Improved Versatility
Biosystems and Biorobotics, vol. 31, pp. 129-133
2025
Bianchino P., Caserta G., Canepa M., Di Domenico D., Boccardo N., Laffranchi M.
Preliminary Results of a Multimodal Bidirectional Armband for Sensing and Feedback
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, pp. 983-988
2025
Di Domenico D., Forsiuk I., Muller-Cleve S., Tanzarella S., Garro F., Marinelli A., Canepa M., Laffranchi M., Chiappalone M., Bartolozzi C., De Michieli L., Boccardo N., Semprini M.
Reach&Grasp: a multimodal dataset of the whole upper-limb during simple and complex movements
Scientific data, vol. 12, (no. 1)
2025
Canepa M., Marucchi L., Boccardo N., Marinelli A., Di Domenico D., Gandolla M., Laffranchi M., Castellini C.
Towards a Real-Time, Interactive, Incremental Learning Algorithm for Prosthetic Myocontrol
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics, pp. 95-100
2025
Marinelli A., Boccardo N., Canepa M., Laffranchi M., Dosen S.
Vibrotactile Feedback of Wrist Rotation and Hand Aperture Using a Single Array of Motors
Biosystems and Biorobotics, vol. 31, pp. 114-117
2024
Marinelli A., Boccardo N., Canepa M., Di Domenico D., Gruppioni E., Laffranchi M., De Michieli L., Chiappalone M., Semprini M., Dosen S.
A compact solution for vibrotactile proprioceptive feedback of wrist rotation and hand aperture
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, vol. 21, (no. 1)
2024
Marinelli A., Canepa M., Di Domenico D., Gruppioni E., Laffranchi M., De Michieli L., Chiappalone M., Semprini M., Boccardo N.
A comparative optimization procedure to evaluate pattern recognition algorithms on hannes prosthesis
Neurocomputing, vol. 569
2024
Laffranchi M., De Giuseppe S., Freddolini M., Driessen J., Barresi G., Canepa M., Boccardo N., Cherubini A., Mozzon M., Gruppioni E., De Michieli L., Traverso S.
Design of semi-powered knee prostheses for improved versatility
international conference on neurorehabilitation, vol. year 2024, (no. year 2024), pp. N/A
Conference Paper
Conference
2024
Boccardo N., Canepa M., Stedman S., Lombardi L., Marinelli A., Domenico D.D., Galviati R., Gruppioni E., Michieli L.D., Laffranchi M.
Development of a 2-DoFs Actuated Wrist for Enhancing the Dexterity of Myoelectric Hands
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 6, (no. 1), pp. 257-270
2024
Boccardo N., Canepa M., Sacchi L., Marinelli A., Di Domenico D., De Michieli L., Laffranchi M.
Identification of the Most Significant Tactile Sensing Pressure Points Towards Biomimetic Sensory Prosthetic Design
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp. 364-369
2024
Domenico D.D., Boccardo N., Marinelli A., Canepa M., Gruppioni E., Laffranchi M., Camoriano R.
Long-Term Upper-Limb Prosthesis Myocontrol via High-Density sEMG and Incremental Learning
IEEE Robotics and Automation Letters
2023
Marinelli A., Boccardo N., Tessari F., Di Domenico D., Caserta G., Canepa M., Gini G., Barresi G., Laffranchi M., De Michieli L., Semprini M.
Active upper limb prostheses: a review on current state and upcoming breakthroughs
Progress in Biomedical Engineering, vol. 5, (no. 1)