Research center
CRIS@SanQuirico
Top Publications
2026
Khiali E., Marchetti A., Ribolla G., Negrello F., Corsanici M., Tincani V., Bicchi A., Previdi F., Catalano M.G.
Toward a Robotic Platform for Precision Vineyard Operations
IEEE Access, vol. 14, pp. 23495-23512
2024
Duz A., Negrello F., Rucodainii A., Lanzoni D., Corsanici M., Iapichino A., Vitali A., Regazzoni D., Birolini V., Signori R., Ceresoli R., Grioli G., Bicchi A., Catalano M.G.
From construction machines to remote construction robots: control, interfaces, and usability of the Cranebot
Frontiers Robotics AI, vol. 11
2023
Monteleone S., Negrello F., Grioli G., Catalano M.G., Bicchi A., Garabini M.
A method to benchmark the balance resilience of robots
Frontiers Robotics AI, vol. 9
2022
Lanzoni D., Negrello F., Fornaciari A., Lentini G., Ierace S., Vitali A., Regazzoni D., Ajoudani A., Rizzi C., Bicchi A., Catalano MG.
Collaborative workcell in industrial assembly process with online ergonomics monitoring
Istituto di Robotica e Macchine Intelligenti 3D
Conference Paper
Conference
2022
Monteleone S., Negrello F., Catalano M.G., Garabini M., Grioli G.
Damping in Compliant Actuation: A Review
IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 29, (no. 3), pp. 47-66
Awards and Achievements
2023
Negrello F., Vergani L., Corsanici M., Iapichino A., Lentini G., Duz A., Ierace S., Grioli G., Bicchi A., Viscardi M., Catalano MG.
Solution Award - Premio per la migliore applicazione robotica industriale o di servizio realizzata da aziende italiane
2022
Duz A., Negrello F., Paludo L., Benvenuti D., Palleschi A., Stefanini E., Ierace S., Tsagarakis N., Pallottino L., Bicchi A., Catalano M.G.
Miglior lavoro presentato "Robotic Autonomous Loco-Manipulation For Logistics In Industrial Plants", 4° Conferenza Italiana di Robotica e Macchine Intelliegenti
2020
Negrello F.
Finalist - Young Author Best Paper Award “Fabrizio Flacco”
2017
Negrello F., Catalano M., Garabini M., Poggiani M., Caldwell D.G., Tsagarakis N., Bicchi A.
Best Paper (Runner-up) “Design and Characterization of a Novel High-Compliance Spring for Robots with Soft Joints”,
2017
Negrello F.
Leonardo Innovator
Colleagues of NuBots - Physical AI Technologies for Human-Robot CoEvolution
