Publications
2023
Marinelli A., Boccardo N., Tessari F., Di Domenico D., Caserta G., Canepa M., Gini G., Barresi G., Laffranchi M., De Michieli L., Semprini M.
Active upper limb prostheses: a review on current state and upcoming breakthroughs
Progress in Biomedical Engineering, vol. 5, (no. 1)
2023
Marinelli A., Boccardo N., Canepa M., Di Domenico D., Semprini M., Chiappalone M., Laffranchi M., De Michieli L., Dosen S.
A Novel Method for Vibrotactile Proprioceptive Feedback Using Spatial Encoding and Gaussian Interpolation
IEEE Transactions on Biomedical Engineering, pp. 1 - 12
2023
Calado A., Errico V., Boccardo N., Canepa M., Gruppioni E., Saggio G.
Implementing a Bluetooth EMG System Comprising a Subcutaneous Sensor and the Associated Transceiver
Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 918 LNEE, pp. 227-232
2023
Galviati R., Boccardo N., Canepa M., Di Domenico D., Marinelli A., Frigo C.A., Lafranchi M., De Michieli L.
IMU Sensors Measurements towards the Development of Novel Prosthetic Arm Control Strategies
2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)
Poster
Conference
2023
Garro F., Fenoglio E., Forsiuk I., Canepa M., Mozzon M., De Michieli L., Buccelli S., Chiappalone M., Semprini M.
NeBULA: A Standardized Protocol for the Benchmarking of Robotic-based Upper Limb Neurorehabilitation
IEEE EMBC 2023, pp. 4
Conference Paper
Conference
2023
Bruni G., Marinelli A., Bucchieri A., Boccardo N., Caserta G., Di Domenico D., Barresi G., Florio A., Canepa M., Tessari F., Laffranchi M., De Michieli L.
Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach
Frontiers in Neuroscience, vol. 17
2023
Egle F., Di Domenico D., Marinelli A., Boccardo N., Canepa M., Laffranchi M., De Michieli L., Castellini C.
Preliminary Assessment of Two Simultaneous and Proportional Myocontrol Methods for 3-DoFs Prostheses Using Incremental Learning
International Conference on Rehabilitation Robotics
2022
Caserta G., Boccardo N., Freddolini M., Barresi G., Marinelli A., Canepa M., Stedman S., Lombardi L., Laffranchi M., Gruppioni E., De Michieli L.
Benefits of the Cybathlon 2020 experience for a prosthetic hand user: a case study on the Hannes system
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, vol. 19, (no. 1)
2022
Semprini M., Boccardo N., Lince A., Traverso S., Lombardi L., Succi A., Canepa M., Squeri V., Saglia J. A., Ariano P., Reale L., Randi P., Castellano S., Gruppioni E., Laffranchi M., De Michieli L.
Clinical evaluation of Hannes: measuring the usability of a novel polyarticulated prosthetic hand
Tactile Sensing, Skill Learning, and Robotic Dexterous Manipulation, Publisher: Elsevier
2021
Di Domenico D., Marinelli A., Boccardo N., Semprini M., Lombardi L., Canepa M., Stedman S., Bellingegni A.D., Chiappalone M., Gruppioni E., Laffranchi M., De Michieli L.
Hannes Prosthesis Control Based on Regression Machine Learning Algorithms
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 5997-6002
2021
Marinelli A., Boccardo N., Semprini M., Succi A., Canepa M., Stedman S., Lombardi L., Bellingegni A.D., Chiappalone M., Gruppioni E., Laffranchi M., Michieli L.D.
Miniature EMG sensors for prosthetic applications
International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering, NER, vol. 2021-May, pp. 1022-1025
2021
Laffranchi M., D'Angella S., Vassallo C., Piezzo C., Canepa M., De Giuseppe S., Di Salvo M., Succi A., Cappa S., Cerruti G., Scarpetta S., Cavallaro L., Boccardo N., D'Angelo M., Marchese C., Saglia J.A., Guanziroli E., Barresi G., Semprini M., Traverso S., Maludrottu S., Molteni F., Sacchetti R., Gruppioni E., De Michieli L.
User-Centered Design and Development of the Modular TWIN Lower Limb Exoskeleton
Frontiers in Neurorobotics, vol. 15
2020
Marinelli A., Semprini M., Canepa M., Lombardi L., Stedman S., Bellingegni A.D., Chiappalone M., Laffranchi M., Gruppioni E., Michieli L.D., Boccardo N.
Performance Evaluation of Pattern Recognition Algorithms for Upper Limb Prosthetic Applications
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, vol. 2020-November, pp. 471-476
2020
Laffranchi M., Boccardo N., Traverso S., Lombardi L., Canepa M., Lince A., Semprini M., Saglia J.A., Naceri A., Sacchetti R., Gruppioni E., De Michieli L.
The Hannes hand prosthesis replicates the key biological properties of the human hand
Science Robotics, vol. 5, (no. 46)
2016
Cataldi P., Bonaccorso F., Esau del Rio Castillo A., Pellegrini V., Jiang Z., Liu L., Boccardo N., Canepa M., Cingolani R., Athanassiou A., Bayer I.S.
Cellulosic Graphene Biocomposites for Versatile High-Performance Flexible Electronic Applications
Advanced Electronic Materials, vol. 2, (no. 11)