126 publications found

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  • 2018
    *Pucci D.iit , Traversaro S.iit , Nori F.iit

    Momentum Control of an Underactuated Flying Humanoid Robot

    IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, (no. 1), pp. 195-202
    Article
  • 2018
    Romano F.iit , Nava G.iit , Azad M. , Camernik J. , Dafarra S.iit , Dermi O. , Latella C.iit , Lazzaroni M.iit , Lober R. , Lorenzini M.iit , Pucci D.iit , Sigaud O. , Traversaro S.iit , Babic J. , Ivaldi S. , Mistry M. , Padois V. , Nori F.iit

    The CoDyCo Project achievements and beyond: Towards Human Aware Whole-body Controllers for Physical Human Robot Interaction

    IEEE Robotics and Automation Letters
    Article
  • 2017
    *Fiorio L.iit , Scalzo A.iit , Natale L.iit , Metta G.iit , Parmiggiani A.iit

    A Parallel Kinematic Mechanism for the Torso of a Humanoid Robot: Design, Construction and Validation

    2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Conference Paper
  • 2017
    Sureshbabu A.V.iit , Chang J.H.iit , Fiorio L.iit , Scalzo A.iit , Metta G.iit , Parmiggiani A.iit

    A parallel kinematic wrist for the R1 humanoid robot

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM, pp. 1215-1220
    Conference Paper
  • 2017
    *Romano F.iit , Traversaro S.iit , *Pucci D.iit , *Eljaik J. , *Prete A.D. , *Nori F.iit

    A whole-body software abstraction layer for control design of free-floating mechanical systems

    Proceedings - 2017 1st IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2017, pp. 148-155
    Conference Paper
  • 2017
    Romano F.iit , Traversaro S.iit , Pucci D.iit , Eljaik J. , Del Prete A. , Nori F.iit

    A Whole-Body Software Abstraction Layer for Control Design of Free-Floating Mechanical Systems

    IEEE Robotics Computing
    Conference Paper
  • 2017
    *Rijnen M. , *De Mooij E. , Traversaro S.iit , *Nori F.iit , *Van De Wouw N. , *Saccon A. , *Nijmeijer H.

    Control of humanoid robot motions with impacts: Numerical experiments with reference spreading control

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 4102-4107
    Conference Paper
  • 2017
    Rijnen M. , Mooij E. B. C. , Traversaro S.iit , Nori F.iit , van de Wouw N. , Saccon A. , Nijmeijer H.

    Control of Humanoid Robot Motions with Impacts: Numerical Experiments with Reference Spreading Control

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
    Conference Paper
  • 2017
    Filippini M. , Breveglieri R. , *Akhras M. A.iit , Bosco A. , Chinellato E. , Fattori P.

    Decoding information for grasping from the macaque dorsomedial visual stream

    Journal of Neuroscience
    Article in Press
  • 2017
    *Metta G.iit , Natale L.iit , *Nori F.iit , *Sandini G.iit

    Force control and reaching movements on the iCub humanoid robot

    Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 100, pp. 161-182
    Conference Paper
  • 2017
    *Stramandinoli F.iit , *Tikhanoff V.iit , *Pattacini U.iit , *Nori F.iit

    Grounding speech utterances in robotics affordances: An embodied statistical language model

    2016 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2016, pp. 79-86
    Conference Paper
  • 2017
    Natale L.iit , Bartolozzi C.iit , Pucci D.iit , Wykowska A.iit , *Metta G.iit

    iCub: the not yet finished story of building a robot child

    Science Robotics
    Short Survey
  • 2017
    Nava G.iit , Pucci D.iit , Guedelha N.iit , Traversaro S.iit , Romano F.iit , Dafarra S.iit , Nori F.iit

    Modeling and Control of Humanoid Robots in Dynamic Environments: iCub Balancing on a Seesaw

    Humanoid Robots (Humanoids), 2017 IEEE-RAS 16th International Conference on
    Conference Paper
  • 2017
    Nava G.iit , Pucci D.iit , Nori F.iit

    Momentum Control of Humanoid Robots with Series Elastic Actuators

    Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017 IEEE/RSJ International Conference on
    Conference Paper
  • 2017
    Saccon A. , Traversaro S.iit , Nori F.iit , Nijmeijer H.

    On Centroidal Dynamics and Integrability of Average Angular Velocity

    IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 2, (no. 2), pp. 943-950
    Article
  • 2017
    Geisert M. , Del Prete A. , Mansard N. , Romano F.iit , Nori F.iit

    Regularized Hierarchical Differential Dynamic Programming

    IEEE Transactions on Robotics
    Article
  • 2017
    Modugno V. , Nava G.iit , Pucci D.iit , Nori F.iit , Oriolo G. , Ivaldi S.

    Safe trajectory optimization for whole-body motion of humanoids

    Humanoid Robots (Humanoids), 2017 IEEE-RAS 16th International Conference on
    Conference Paper
  • 2017
    *Kangro J.iit , Traversaro S.iit , *Pucci D.iit , *Nori F.iit

    Skin normal force calibration using vacuum bags

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 401-406
    Conference Paper
  • 2017
    *Parmiggiani A.iit , Fiorio L.iit , Scalzo A.iit , Vazhapilli S. A.iit , Randazzo M. , Maggiali M. , Pattacini U.iit , Lehmann H. , Tikhanoff V.iit , Domenichelli D.iit , Cardellino A. , Congiu P. , Pagnin A. , Cingolani R. , Natale L.iit , Metta G.iit

    The Design and Validation of the R1 Personal Humanoid

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
    Conference Paper
  • 2017
    *Padois V. , *Ivaldi S. , *Babic J. , *Mistry M. , *Peters J. , *Nori F.iit

    Whole-body multi-contact motion in humans and humanoids: Advances of the CoDyCo European project

    Robotics and Autonomous Systems, vol. 90, pp. 97-117
    Article

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I numeri di IIT

L’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) è una fondazione di diritto privato - cfr. determinazione Corte dei Conti 23/2015 “IIT è una fondazione da inquadrare fra gli organismi di diritto pubblico con la scelta di un modello di organizzazione di diritto privato per rispondere all’esigenza di assicurare procedure più snelle nella selezione non solo nell’ambito nazionale dei collaboratori, scienziati e ricercatori ”.

IIT è sotto la vigilanza del Ministero dell'Istruzione, dell'Università e della Ricerca e del Ministero dell'Economia e delle Finanze ed è stato istituito con la Legge 326/2003. La Fondazione ha l'obiettivo di promuovere l'eccellenza nella ricerca di base e in quella applicata e di favorire lo sviluppo del sistema economico nazionale. La costruzione dei laboratori iniziata nel 2006 si è conclusa nel 2009.

Lo staff complessivo di IIT conta circa 1440 persone. L’area scientifica è rappresentata da circa l’85% del personale. Il 45% dei ricercatori proviene dall’estero: di questi, il 29% è costituito da stranieri provenienti da oltre 50 Paesi e il 16% da italiani rientrati. Oggi il personale scientifico è composto da circa 60 principal investigators, circa 110 ricercatori e tecnologi di staff, circa 350 post doc, circa 500 studenti di dottorato e borsisti, circa 130 tecnici. Oltre 330 posti su 1400 creati su fondi esterni. Età media 34 anni. 41% donne / 59 % uomini.

Nel 2015 IIT ha ricevuto finanziamenti pubblici per circa 96 milioni di euro (80% del budget), conseguendo fondi esterni per 22 milioni di euro (20% budget) provenienti da 18 progetti europei17 finanziamenti da istituzioni nazionali e internazionali, circa 60 progetti industriali

La produzione di IIT ad oggi vanta circa 6990 pubblicazioni, oltre 130 finanziamenti Europei e 11 ERC, più di 350 domande di brevetto attive, oltre 12 start up costituite e altrettante in fase di lancio. Dal 2009 l’attività scientifica è stata ulteriormente rafforzata con la creazione di dieci centri di ricerca nel territorio nazionale (a Torino, Milano, Trento, Parma, Roma, Pisa, Napoli, Lecce, Ferrara) e internazionale (MIT ed Harvard negli USA) che, unitamente al Laboratorio Centrale di Genova, sviluppano i programmi di ricerca del piano scientifico 2015-2017.

IIT: the numbers

Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) is a public research institute that adopts the organizational model of a private law foundation. IIT is overseen by Ministero dell'Istruzione, dell'Università e della Ricerca and Ministero dell'Economia e delle Finanze (the Italian Ministries of Education, Economy and Finance).  The Institute was set up according to Italian law 326/2003 with the objective of promoting excellence in basic and applied research andfostering Italy’s economic development. Construction of the Laboratories started in 2006 and finished in 2009.

IIT has an overall staff of about 1,440 people. The scientific staff covers about 85% of the total. Out of 45% of researchers coming from abroad 29% are foreigners coming from more than 50 countries and 16% are returned Italians. The scientific staff currently consists of approximately 60 Principal Investigators110 researchers and technologists350 post-docs and 500 PhD students and grant holders and 130 technicians. External funding has allowed the creation of more than 330 positions . The average age is 34 and the gender balance proportion  is 41% female against 59% male.

In 2015 IIT received 96 million euros in public funding (accounting for 80% of its budget) and obtained 22 million euros in external funding (accounting for 20% of its budget). External funding comes from 18 European Projects, other 17 national and international competitive projects and approximately 60 industrial projects.

So far IIT accounts for: about 6990 publications, more than 130 European grants and 11 ERC grants, more than 350 patents or patent applications12 up start-ups and as many  which are about to be launched. The Institute’s scientific activity has been further strengthened since 2009 with the establishment of 11 research nodes throughout Italy (Torino, Milano, Trento, Parma, Roma, Pisa, Napoli, Lecce, Ferrara) and abroad (MIT and Harvard University, USA), which, along with the Genoa-based Central Lab, implement the research programs included in the 2015-2017 Strategic Plan.