Projects

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IIT currently manages more than 200 competitive projects, divided into four different areas: Life Science, Robotics, Nanomaterials and Computational Sciences.

The Projects Office supports research groups in finding external resources for the development of collaborations with other public and private institutions, assisting them during the whole project life cycle.

Specifically, the Projects Office supports researchers in:

  • The preparation of proposals (e.g. finding the matching call; providing administrative, financial and technical support; liaising with the funding bodies);
  • The monitoring of the evaluation process;
  • The grant negotiation/award with the funding body (e.g. providing administrative, financial and technical support whenever possible)
  • The management of the project, so that it can be fully implemented. 

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Applicazioni dell'ambient intelligence e della robotica collaborativa delle tecnologie per la collaborazione uomo-robot finalizzata alla gestione integrata del rischio

coordinator
PI
Lines
Robotica BMP iCub Tech (M. Maggiali) Humanoid Sensing and Perception (L. Natale)
Budget
2021 - 2023
ergoCub mira ad ottenere risultati sempre più innovativi per la gestione e la prevenzione del rischio biomeccanico realizzando robot da inserire in scenari lavorativi reali considerando tra gli aspetti fondamentali quelli di accettabilità del robot e interazione con il robot. I due scenari sui quali si concentreranno le attività di ricerca sono: uno scenario industriale ed uno scenario ospedaliero. Includendo i robot nello scenario di lavoro bisognerà comprendere i meccanismi alla base dell'interazione uomo-robot - in un’ottica interdisciplinare - e catturare e quantificare l'entità dell’eventuale miglioramento correlato al rischio portato dalla presenza di questi elementi. Ciò contribuirebbe a una migliore interazione progettuale tra lavoratori e robot, non solo in funzione diretta dell'efficienza del lavoro e della produzione, ma anche considerando gli aspetti associati all'ergonomia del lavoro e alle condizioni di lavoro dell'operatore. La ricerca nel campo della robotica collaborativa, insieme a quella della sensoristica miniaturizzata indossabile, sviluppata considerando tutti gli aspetti sopracitati, consentirà la modernizzazione delle tecniche di valutazione dei rischi e una significativa riduzione del rischio da sovraccarico biomeccanico, nonché lo sviluppo di interventi di sostegno per aumentare l’abilità lavorativa e ridurre l’impatto della disabilità.
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