115 publications found

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  • 2017
    *Hoffmann M., Straka Z., Farkas I., Vavrecka M., *Metta G.

    Robotic homunculus: Learning of artificial skin representation in a humanoid robot motivated by primary somatosensory cortex

    IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, vol. PP, (no. 99), 2379-8920
  • 2016
    Rudi A., *Camoriano R., *Rosasco L.

    Generalization Properties of Learning with Random Features

    NIPS 2016: Adaptive and Scalable Nonparametric Methods in ML workshop, Barcelona, Spain, 4-9 December, 2016
  • 2016
    *Lehmann H., *Vazhapilli S., *Parmiggiani A., *Metta G.

    Head and face design for a new humanoid service robot

    International Conference on Social Robotics 2016, pp. 382-391, Kansas City, MO, USA
  • 2016
    *Bartolozzi C.

    A neuromorphic humanoid robot

  • 2016
    *Bartolozzi C.

    Neuromorphic perception and robotics

  • 2016
    *Bartolozzi C.

    Event-driven perception for humanoid robots

  • 2016
    *Dafarra S., *Romano F., *Nori F.

    Receding horizon applied to capture point based push recovery

    IEEE/RAS International Conference of Humanoid Robotics, Cancun, Mexico
  • 2016
    *Glover A., Wyeth G.

    Towards Lifelong Affordance Learning using a Distributed Markov Model

    IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2379-8920
  • 2016
    Geisert M., Del Prete A., Mansard N., *Romano F., *Nori F.

    Regularized Hierarchical Differential Dynamic Programming

    IEEE Transactions on Robotics, 1552-3098
  • 2016
    *Nava G., *Pucci D., *Traversaro S., *Romano F., *Muratore L., *Natale L., *Tsagarakis N. G., *Nori F.

    Porting Highly Dynamic Balancing from iCub to Walkman

    IEEE/RAS International Conference of Humanoid Robotics, Cancun, Mexico
  • 2016
    *Boi F., Moraitis, *De Feo V., *Diotalevi F., *Bartolozzi C., Indiveri G., *Vato A.

    A bidirectional brain-machine interface featuring a neuromorphic hardware decoder

    Frontiers in Neuroscience, vol. 10, (no. 563), 1662-453X
  • 2016
    *Vasco V., *Glover A., Solari F., Chessa M., *Bartolozzi C.

    Vergence Control with a Neuromorphic iCub

    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 732-738, Cancun, Mexico
  • 2016
    *Lin J., *Camoriano R., *Rosasco L.

    Generalization Properties and Implicit Regularization for Multiple Passes SGM

    Proceedings of The 33rd International Conference on Machine Learning
  • 2016
    Roncone A., *Hoffmann M., *Pattacini U., *Fadiga L., *Metta G.

    Peripersonal Space and Margin of Safety around the Body: Learning Visuo-Tactile Associations in a Humanoid Robot with Artificial Skin

    PLoS ONE, 1932-6203
  • 2016
    *Vasco V., *Glover A., *Bartolozzi C.

    Fast Event-based Harris Corner Detection Exploiting the Advantages of Event-driven Cameras

    International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4144-4149, Daejeon, Korea
  • 2016
    *Stramandinoli F., *Tikhanoff V., *Pattacini U., *Nori F.

    Learning Action Word Sequences and Planning in Robots

    6th International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Cergy-Pontoise, Paris, France
  • 2016
    Ning Q, *Bartolozzi C., Indiveri G.

    Automatic Gain Control of Ultra-Low Leakage Synaptic Scaling Homeostatic Plasticity Circuits

    IEEE 2016 Biomedical Circuits & Systems Conference, pp. 156-159, Shanghai, China
  • 2016
    Mayr C. G., Sheik S., *Bartolozzi C., Chicca E.

    Editorial: Synaptic Plasticity for Neuromorphic Systems

    Frontiers in Neuroscience, Neuromorphic Engineering, vol. 10, pp. 214
  • 2016
    *Guedelha N., Kuppuswamy N, *Traversaro S., *Nori F.

    Self-calibration of Joint Offsets for Humanoid Robots Using Accelerometer Measurements

    IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Cancun, Mexico
  • 2016
    *Glover A., *Bartolozzi C.

    Event-Driven Ball Detection and Gaze Fixation in Clutter

    International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 2203-2208, Daejeon, Korea
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I numeri di IIT

L’Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) è una fondazione di diritto privato - cfr. determinazione Corte dei Conti 23/2015 “IIT è una fondazione da inquadrare fra gli organismi di diritto pubblico con la scelta di un modello di organizzazione di diritto privato per rispondere all’esigenza di assicurare procedure più snelle nella selezione non solo nell’ambito nazionale dei collaboratori, scienziati e ricercatori ”.

IIT è sotto la vigilanza del Ministero dell'Istruzione, dell'Università e della Ricerca e del Ministero dell'Economia e delle Finanze ed è stato istituito con la Legge 326/2003. La Fondazione ha l'obiettivo di promuovere l'eccellenza nella ricerca di base e in quella applicata e di favorire lo sviluppo del sistema economico nazionale. La costruzione dei laboratori iniziata nel 2006 si è conclusa nel 2009.

Lo staff complessivo di IIT conta circa 1440 persone. L’area scientifica è rappresentata da circa l’85% del personale. Il 45% dei ricercatori proviene dall’estero: di questi, il 29% è costituito da stranieri provenienti da oltre 50 Paesi e il 16% da italiani rientrati. Oggi il personale scientifico è composto da circa 60 principal investigators, circa 110 ricercatori e tecnologi di staff, circa 350 post doc, circa 500 studenti di dottorato e borsisti, circa 130 tecnici. Oltre 330 posti su 1400 creati su fondi esterni. Età media 34 anni. 41% donne / 59 % uomini.

Nel 2015 IIT ha ricevuto finanziamenti pubblici per circa 96 milioni di euro (80% del budget), conseguendo fondi esterni per 22 milioni di euro (20% budget) provenienti da 18 progetti europei17 finanziamenti da istituzioni nazionali e internazionali, circa 60 progetti industriali

La produzione di IIT ad oggi vanta circa 6990 pubblicazioni, oltre 130 finanziamenti Europei e 11 ERC, più di 350 domande di brevetto attive, oltre 12 start up costituite e altrettante in fase di lancio. Dal 2009 l’attività scientifica è stata ulteriormente rafforzata con la creazione di dieci centri di ricerca nel territorio nazionale (a Torino, Milano, Trento, Parma, Roma, Pisa, Napoli, Lecce, Ferrara) e internazionale (MIT ed Harvard negli USA) che, unitamente al Laboratorio Centrale di Genova, sviluppano i programmi di ricerca del piano scientifico 2015-2017.

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IIT: the numbers

Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) is a public research institute that adopts the organizational model of a private law foundation. IIT is overseen by Ministero dell'Istruzione, dell'Università e della Ricerca and Ministero dell'Economia e delle Finanze (the Italian Ministries of Education, Economy and Finance).  The Institute was set up according to Italian law 326/2003 with the objective of promoting excellence in basic and applied research andfostering Italy’s economic development. Construction of the Laboratories started in 2006 and finished in 2009.

IIT has an overall staff of about 1,440 people. The scientific staff covers about 85% of the total. Out of 45% of researchers coming from abroad 29% are foreigners coming from more than 50 countries and 16% are returned Italians. The scientific staff currently consists of approximately 60 Principal Investigators110 researchers and technologists350 post-docs and 500 PhD students and grant holders and 130 technicians. External funding has allowed the creation of more than 330 positions . The average age is 34 and the gender balance proportion  is 41% female against 59% male.

In 2015 IIT received 96 million euros in public funding (accounting for 80% of its budget) and obtained 22 million euros in external funding (accounting for 20% of its budget). External funding comes from 18 European Projects, other 17 national and international competitive projects and approximately 60 industrial projects.

So far IIT accounts for: about 6990 publications, more than 130 European grants and 11 ERC grants, more than 350 patents or patent applications12 up start-ups and as many  which are about to be launched. The Institute’s scientific activity has been further strengthened since 2009 with the establishment of 11 research nodes throughout Italy (Torino, Milano, Trento, Parma, Roma, Pisa, Napoli, Lecce, Ferrara) and abroad (MIT and Harvard University, USA), which, along with the Genoa-based Central Lab, implement the research programs included in the 2015-2017 Strategic Plan.

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