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Yisoo Lee

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Research Line

Humanoids & Human Centered Mechatronics

Center

IIT Central Research Labs Genova

Contacts

Via Morego, 30 16163 Genova, Italy
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Interests

Humanoid Robots Whole-body Control Legged Robots Robot Walking Manipulation Optimization

Projects

2019-2023 EUROBENCH H2020-ICT-2020-1 (EUropean ROBotic framework for bipedal locomotion bENCHmarking)

 

 

Awards

 Best Conference Paper Award: IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, July 2019, Japan, "Whole-Body Control of Non-Holonomic Mobile Manipulator Based on Hierarchical Quadratic Programming and Continuous Task Transition".

 

Graduate School of Convergence Science and Technology Excellence Thesis Award: Seoul National University, South Korea, 2016.

 

Best WBC paper award finalist: IEEE Technical Committee on Whole-body Control, 2016, "Balancing of humanoid robot using contact force/moment control by task-oriented whole body control framework", Autonomous Robots.

 

 

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