Publications And Talks

Publications and Talks

IIT verifica tutti i risultati scientifici e li raggruppa nelle seguenti categorie:

Publications: raccoglie tutte le pubblicazioni scientifiche a partire dalla fondazione dell'Istituto nel 2006. L'elenco completo è disponibile qui sotto.

Scientific Talks: elenca tutte le comunicazioni tenute in congressi internazionali, workshop e seminari ai quali i nostri ricercatori hanno partecipato come invited speakers. La raccolta di tutti i dati è disponibile nella pagina dedicata.

Dissemination Talks: raggruppa tutti gli interventi di divulgazione e comunicazione scientifica tenuti dai nostri ricercatori. Esplora il nostro archivio.

IIT Publications Search

2021
Urbain G., Barasuol V., Semini C., Dambre J., wyffels F.
Effect of compliance on morphological control of dynamic locomotion with HyQ
Autonomous Robots, vol. 45, (no. 3), pp. 421-434
2021
Fahmi S., Fink G., Semini C.
On State Estimation for Legged Locomotion over Soft Terrain
IEEE Sensors Letters
2020
Raiola G., Mingo Hoffman E., Focchi M., Tsagarakis N., Semini C.
A Simple Yet Effective Whole-Body Locomotion Framework for Quadruped Robots
Frontiers in Robotics and AI, vol. 7, pp. 159
2020
Orsolino R., Focchi M., Caron S., Raiola G., Barasuol V., Caldwell D.G., Semini C.
Feasible Region: An Actuation-Aware Extension of the Support Region
IEEE Transactions on Robotics, vol. 36, (no. 4), pp. 1239-1255
2020
Semini C., Wieber PB.
Legged Robots
Encyclopedia of Robotics, Publisher: Springer
2020
Gonzalez C., Barasuol V., Frigerio M., Featherstone R., Caldwell D.G., Semini C.
Line walking and balancing for legged robots with point feet
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 3649-3656
2020
Villarreal O., Barasuol V., Wensing P.M., Caldwell D.G., Semini C.
MPC-based Controller with Terrain Insight for Dynamic Legged Locomotion
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2436-2442
2020
Bratta A., Orsolino R., Focchi M., Barasuol V., Muscolo G.G., Semini C.
On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1417-1423
2020
Esteban D., Villarreal O., Fahmi S., Semini C., Barasuol V.
On the influence of body velocity in foothold adaptation for dynamic legged locomotion via cnns
Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020, pp. 353-360
2020
Fink G., Semini C.
Proprioceptive sensor fusion for quadruped robot state estimation
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 10914-10920
2020
Fahmi S., Focchi M., Radulescu A., Fink G., Barasuol V., Semini C.
Soft Terrain Adaptation for HyQ
Dynamic Walking
2020
Urbain G., Barasuol V., Semini C., Dambre J., Wyffels F.
Stance Control Inspired by Cerebellum Stabilizes Reflex-Based Locomotion on HyQ Robot
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 6127-6133
2020
Fahmi S., Focchi M., Radulescu A., Fink G., Barasuol V., Semini C.
STANCE: Locomotion Adaptation over Soft Terrain
IEEE Transactions on Robotics, vol. 36, (no. 2), pp. 443-457