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La ricerca all'interno del Dipartimento di Robotica Avanzata si concentra su un approccio innovativo e multidisciplinare alla progettazione e al controllo umanoide e allo sviluppo di componenti e tecnologie robotiche innovative. Questo abbraccia attività di aree di sistemi della robotica sia hard (progettazione e fabbricazione meccanica/elettrica, sistemi di sensori, attuazione, sviluppo ecc.) sia soft (controllo, software informatico, fattori umani ecc.)
Mentre l'imitazione di principi biologici non conduce necessariamente allo sviluppo di sistemi ottimali, si ritiene che la fusione di tecnologie diverse e molteplici possa facilitare una transizione dal robot tradizionale (hard-bodied) verso una nuova generazione di sistemi ibridi che combinano principi di ingegneria, come la velocità, la robustezza, l'accuratezza e la capacità di sopportazione, con concetti ispirati alla biologia, che tendono a emulare la struttura 'più morbida' e docile di muscoli, ossa, tendini e pelle per fornire ai robot capacità di autoriparazione, rigenerazione, ridondanza, ecc.
All'interno del Dipartimento le attività di ricerca sono organizzate in termini di:
- ricerca di base scientifica/tecnologica volta a fornire competenze fondamentali necessarie per sviluppare tecnologia robotica e umanoide.
- dimostratori di ricerca avanzata che hanno fornito grandi progetti di ricerca specifica che integrano le scienze fondamentali.
All'interno della ricerca scientifica ci sono attività basate su:
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